19日午後2時54分ごろ、茨城県北部(北緯36.7度、東経140.6度)を震源地とする地震が発生し、震度5弱を記録した。
気象庁によると、震源地の深さは10キロで、地震の規模を示すマグニチュードは5.1だった。茨城県北部、同日立市などで震度5弱を記録している。東京23区は震度2だった。
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